УРИНМА ТЕКИСЛИК — сиртнинг бирор нуқтасидан ўтиб, шу сиртга энг жипс ёпишган текислик. а вектор Ф сирт устида ётувчи Р нуқтадан ўтувчи эгри чизиқнинг уринма вектори бўлса, у Ф сиртга Р нуктадаги уринма вектор деб аталади. Регуляр Ф сиртнинг берилган нуқтасидаги уринма векторлари тўплами икки ўлчовли чизикли фазо ҳисобланади. f = f (и, v) тенглама билан берилган Ф сиртнинг (Ри0, v0) нуқтасидан ўтувчи ва г Дн0, v0), f v(“0> vo) векторларига параллел текислик Уринма текислик бўлади. тс текислик (Ри0, v0) нуктасидан ўтувчи текислик: q нукта Ф сиртнинг Р га яқин нукталаридан бири; Р ва q нуқталар орасидаги масофа d, q нуқтадан тс текисликкача бўлган масофа h бўлсин. У ҳодда тс текислик Р нуктадаги уринма текислик бўлиши учун lim 4 = 0 тенгликнинг бажари лиши зарур ва етарлидир. Агар регуляр сирт (fx, у, z)=0 тенглама билан берилган бўлса, у ҳолда бу сиртнинг Щх0, Уо, Zg) нуқтасига Уринма текислик формуласи қуйидаги кўринишда бўлади: Маркази х0 нуқтада бўлиб, радиуси R га тенг бўлган 5R(x0) сферанинг Уринма текислики шу нуктадан ўтказилган радиусига перпендикуляр бўлади. Конус ва цилиндрнинг Р нуқтасидаги Уринма текислик бу сиртларнинг Р нуқтасидан ўтувчи ясовчиларидан фақат биттаси орқали ўтади.