ЛЯПУНОВ УСУЛЛАРИ — дифференциал тенгламалар билан тавсифланадиган системалар ҳаракати турғунлигини текшириш усуллари. А. М. Ляпунов таклиф этган. 1-усул (тавсилот кўрсаткичлар усули) — чизиксиз (қўзғатилган) система турғунлигини чизикли системадан келтириб чиқаришга, 2-усул (тўғри усули) махсус хоссаларга эга функция қуриш йўли б-н бевосита текширишга асосланади.