«AJENA» («Agena») — kosmik raketa (AQSH); baʼzi eltuvchi raketalardan kosmik uchirish uchun foydalaniladigan soʻnggi raketa bosqichi nomi («Atlas-Ajena», «Tor-Ajena»). «A», dan «Diskaverer» YESY ni, maxfiy amerika YESY larini uchirishda foydalanilgan. «Jeminay»-10» da parvoz qilgan kosmonavtlar oldindan orbitaga chiqarilgan «A.-10»ni kemaga ulab, uning dvigateli yordamida manyovrlar oʻtkazishgan (1965).